UBOOT 学习笔记
执行流程
1. 上电与ROM代码执行
- 上电后，ROM代码（BootROM）启动：这是存储在SoC中的固件，负责引导过程的第一阶段。它会从预定义的启动设备（如eMMC、SD卡、SPI Flash等）加载引导程序。
2. 第一阶段引导加载器（SPL）
- SPL（Secondary Program Loader）：通常是U-Boot的一个精简版本，负责初始化基本的硬件（如DDR内存），并加载U-Boot的完整版本。
- 加载并执行U-Boot：SPL将U-Boot从存储设备加载到内存中，然后跳转到U-Boot的入口点。
3. U-Boot执行
- 硬件初始化：U-Boot完成更多的硬件初始化，包括设置时钟、初始化串口、配置网络等。
- 设备树加载：加载设备树文件（DTB），这描述了硬件的配置和连接。
- 选择引导源：根据环境变量或默认配置，选择从哪个设备加载操作系统内核（如eMMC、SD卡、网络等）。
- 加载内核和initrd：将Linux内核和初始RAM盘（initrd/initramfs）加载到内存中。
- 设置内核参数：通过命令行参数向内核传递必要的信息（如根文件系统的位置）。
4. 启动Linux内核
- 跳转到内核入口：U-Boot将控制权交给Linux内核，内核开始执行。
- 内核初始化：Linux内核进行硬件检测和初始化，加载必要的驱动程序，并挂载根文件系统。
5. 用户空间启动
- init进程启动：内核启动第一个用户空间进程（通常是
/sbin/init），这开始了用户空间的初始化。 - 启动服务和登录界面：根据系统配置，启动各种系统服务和提供用户登录界面。