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第1章 嵌入式 Linux 开发全景图本章目标 建立嵌入式 Linux 的整体认知，理解 Linux 在嵌入式系统中的角色 区分 MCU、MPU、SoC、SBC 等概念，理解单片机开发与嵌入式 Linux 开发的差异 掌握嵌入式 Linux 软件架构的四层结构：Bootloader、Kernel、RootFS、Application 了解工业控制、消费电子、AIoT 选择 Linux 的原因... Continue reading...

泰山派移植IMX415摄像头CMOS摄像头整体的数据流向 image-20250311140607067 IMX415驱动代码框架 Continue reading...

NxtPx4 Private firmwareSPI For BMI088 启动 CubeMX 并选择芯片: 打开 STM32CubeMX，创建一个新项目，选择你的目标芯片 STM32H743VIHx。 配置 SPI 外设: 在左侧的 “Pinout & Configuration” 标签页中，展开 “Connectivity” 类别。 选择一个 SPI 外设 (例如 SPI1 或 ... Continue reading...

INAV_NxtPx4为基于STM32H743VIH6主控的新飞控板适配INAV固件，需要结合硬件设计与INAV固件的开发框架进行定制化配置。以下是适配的核心步骤及注意事项： 一、开发环境搭建 获取INAV源码从GitHub克隆INAV仓库，切换到支持H7系列的最新分支（如INAV 8.0及以上版本）。 1git clone https://github.com/INAVFlight/... Continue reading...

ELRS信号收发ELRS介绍ExpressLRS（简称 ELRS）是一个开源的、高性能的无线电控制（RC）链路系统。它主要用于遥控模型（如无人机、固定翼飞机、遥控车等），旨在提供长距离、低延迟、高刷新率和高抗干扰性的无线连接。 核心特点： 开源: 固件代码完全开放，由社区驱动开发和维护。 高性能: 相较于许多传统 RC 协议，ELRS 提供更低的延迟（可达毫秒级）和更高的数据包刷新率（可达... Continue reading...

PT问题解答-20250330实训相关实训可以用竞赛顶替，任何竞赛都可以，只是分数高低的问题，如果不卷分数的话直接随便拿个奖顶掉就行，如果没奖甚至可以用银杏果或者大创项目抵掉 关于实训是否有价值，我个人认为学校合作的企业实训没有任何价值，有这时间不如自己搞点项目玩 应抵尽抵 实习相关因为个人经历问题，这里描述的都是企业实习相关的内容 方向方面当前就业方向很多，很宽泛，很难说谁适合什么方向，但... Continue reading...

飞行器硬件设计本文主要记录飞行器硬件设计的过程,以及一些问题记录. 本飞行器旨在作为一个低成本的实验平台完成相关算法和工程落地实践 飞行器硬件拓扑飞机整体硬件拓扑 飞控硬件拓扑 遥控器硬件拓扑 飞控SOC域硬件设计核心板部分核心板部分是使用som-rk3399核心板,如图所示: SOM-RK3399核心板俯视图 SOM-RK3399是友善电子团队设计的一款266-pin金手指形... Continue reading...

Run Ollama in dockerinstall nvidia container toolkithttps://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/latest/install-guide.html#installation Installing with Apt Configure the produc... Continue reading...

UBOOT 学习笔记执行流程1. 上电与ROM代码执行 上电后，ROM代码（BootROM）启动：这是存储在SoC中的固件，负责引导过程的第一阶段。它会从预定义的启动设备（如eMMC、SD卡、SPI Flash等）加载引导程序。 2. 第一阶段引导加载器（SPL） SPL（Secondary Program Loader）：通常是U-Boot的一个精简版本，负责初始化基本的硬件（如DDR内... Continue reading...

开源项目收集本文档收集一些有意思的开源项目： linenoiselinenoise 是一个轻量级、跨平台的 C 语言库，用于命令行输入的处理。该项目最初是由 Salvatore Sanfilippo (antirez) 创建的，以提供一个简单、高效的替代方案，取代 GNU Readline 和 libedit 库。linenoise 的设计目标是保持最小化的代码库，同时提供足够的功能以满足大... Continue reading...